欧卡鲸灵具备水面保洁、水质监测、水域巡检等多种功能。
1、手/自动模式切换：可以在手机端、PAD端进行远程一键启动，全程无人化作业，也可使用随船附带的遥控器进行手动操作，便捷高效。
2、垃圾自主识别：基于毫米波雷达+视觉识别的垃圾自主识别功能，可实现区域/密度清洁，实现水域清洁智能维护。
3、沿边清扫：针对水泥或石头河/湖岸，可采用沿边清扫模块，清理靠近岸边的垃圾。
4、自主精准避障：依托搭载的毫米波雷达，无人船能够精准避障，并且可以进行作业水域的场景建模。