服务：暗管排查
应用案例：杭州市上塘河

　　受业主单位委托，我司于杭州市上塘河河流进行暗排查作业，暗管探测无人船搭载侧扫声呐对探测河段北岸进行暗管探测，一名操作人员控制暗管探测无人船，保持航速1m/s以下，探测的声纳图像实时传输到地面便携式基站，另一名工作人员操作基站侧扫软件，实时观察河流底部和两岸的声呐图像，对疑似地点进行反复探查，结合后期的详细分析，判断是否存在暗管和暗管的位置信息。从而精准掌握排查河段的排污口情况，同时为其治理提供数据支持，总共排查长度为10.74公里，其中2.4公里两岸排查，8.3公里仅右岸排查。