走航式水质监测无人船技术介绍

（一）功能与特点

    走航式水质监测无人船特点在于船只轻便小巧、质量稳定，用于海洋、湖泊水库、江河流域的常规或应急水质监测及数据处理。

    走航式水质监测无人船工作采用先进的航行算法完成路径规划实现GPS自动导航，自动避障，自主航行。能够实现多采样点、定时、定量全自动监测，通过搭载多款水质在线监测仪后可连续多点在线水质检测。地面控制基站可实时接收无人船搭载的摄像头所拍摄的现场高清视频图像、显示存储无人船数据信息、水质数据和监测工作报告、绘制各水质参数区域分布图。具有安全、智能、高效的特点。

（二）无人船走航式监测立项意义

   1、提高监测效率：打破传统建设自动监测站密度稀疏、定期监测的局面，无人船应用后，一公里可设多个点，增加10倍监测点位，密度增强，采用蓄电池的无人船，可进行6——8个小时的持续航行，实现连续、实时监测数据。

   2、降低工作强度：无人船的全自动化处理可减少监测人员工作强度，将监测人员从强劳动中解放出来。

   3、降低风险系数：传统监测工作需要派员到复杂水域进行实地监测、采样，工作存在危险因素，无人船应用后，只需遥控操作无人船即可进入情况复杂水域进行水质监测。

   4、降低投入资金：现阶段水质监测仍按照以监测自动站为主，并且多地仍在建设，但水质自动监测站的数量远远满足不了水质监测需求，而且建站资金的投入十分巨大，运维费用高，而一艘无人船可替代几十个自动站，成本至少降低三分之二，监测密度高，成为替代水质自动监测站的新方法。

   5、一个点位平均分析速度通常是3~5分钟，节省了大量的人力物力，提高了工作效能。

   6、现场数据能够实现与云端实时传输共享，监测人员在现场电脑屏幕上就可以看到监测点、监测路线。

   7、根据高密度的GPS点位分布，通过追踪便能清晰地断定污染源头。

   8、机动性高，想监测哪里，手动遥控船到该区域便可。问题区域可多次重复性监测，大大降低复测率。

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