暗管排查我司主要采用无人船技术相较于传统作业大船和工作艇的人工作业模式，无人船随着定位、导航、控制、通信、计算机等技术的不断升级，可以遥控或自主在水面上航行，能够完成一项或多项任务。无人船可搭载声纳、激光等设备，开展水下地形测量、水下地貌探测、水下目标物寻找、水流流速流量测量等方面的水上调查，提高科技含量，丰富技术手段，提高测量效率，降低劳动强度，很大程度上弥补了传统定点或人工作业方式的短板。

采用测量无人船技术进行暗管检测具有以下优势：

（1）运输收放方便，可调配应用于不同水域；

（2）任务执行标准高效，适用于重复性强的工作，形成成果易对比；

（3）能源采用纯电力无污染噪音小，采集数据质量高；

（4）船体吃水浅，数据采集盲区小； 

（5）节省人员、燃油费用，降低测量成本；

（6）定位精准，监管部门整治易找寻。

暗管扫测目前技术方面比较成熟的方案有以下两种：

（1）无人船搭载侧扫声纳工作

桥墩检测无人船（搭载侧扫声纳）

（2）、无人船搭载多波束工作

暗管检测无人船（搭载多波束）

无人船可搭载侧扫声纳或多波束测深系统进行水下结构的监测，通过声纳设备获得声学图像或反射强度，可直观高效地获得大范围水下构筑物外观状况和部分材料质地信息，一旦发现坝体水下结构异常，可根据准确的位置信息进一步实施详细检测。

探测坝体水下结构（多波束影像）

码头水下结构（声纳影像）

相关应用案例：杭州市上塘河